內臟神經分感覺神經和運動神經兩種，臟運動性神經纖維分為交感神經和副交感神經。
一、內臟運動神經
內臟運動與軀體運動性神經的區(qū)別為：
1、內臟運動神經分布于心肌、平滑肌及腺體等。
2、內臟運動神經有交感神經和副交感神經兩種纖維成分。
3、內臟運動神經有兩個神經元，節(jié)前神經元(位于腦干和脊髓，發(fā)出節(jié)前纖維)和節(jié)后神經元(位于周圍植物性神經節(jié)，發(fā)出節(jié)后纖維)。
4、節(jié)后神經以神經叢形式分布。
5、無髓細神經纖維。
6、效應器不受意識控制。
(一)交感神經
1、交感神經概觀
交感神經sympathetic nerve的低級中樞位于頸8或胸1至腰3節(jié)段的脊髓灰質側角，神經元的軸突形成節(jié)前纖維，隨脊髓前根和脊神經至交感神經節(jié)。
交感神經節(jié)：交感神經節(jié)是交感神經節(jié)后神經元胞體的所在部位。可分為椎旁節(jié)和椎前節(jié)。椎旁節(jié)縱行排列于脊柱兩側，有22-25個節(jié)，節(jié)與節(jié)之間由神經纖維(節(jié)間支)相連，形成交感干。交感干在頸段有三個節(jié)，即頸上節(jié)、頸中節(jié)和頸下節(jié)，頸下節(jié)常與胸1交感節(jié)合并成星狀神經節(jié)。交感干在胸段有11-12個節(jié)；腰段常有4個節(jié)；骶段有4-5個節(jié)，在尾骨前方左、右交感干相遇形成一個共同的尾交感節(jié)或稱奇節(jié)。椎前節(jié)位于脊柱前方，有腹腔節(jié)，位于腹腔動脈根的兩則；主動脈腎節(jié)，位于腎動脈根部；腸系膜上節(jié)和腸系膜下節(jié)，均位于同名動脈的起始部。
交通支：交感干上的神經節(jié)借交通支與脊神經相連。交通支可分白交通支和灰交通支。
交感神經的節(jié)前纖維和節(jié)后纖維
節(jié)前纖維發(fā)自脊髓C8—3節(jié)段的中間帶外側核，有三種去向：終止于相應的椎旁節(jié)；在交感干內先上升或下降后終止于上方或下方的椎旁節(jié)；③穿過椎旁節(jié)，組成內臟大、小神經至椎前節(jié)換神經元。
節(jié)后纖維也有三種去向：經灰交通支返回脊神經；伴血管形成神經叢，隨動脈分布所支配的器官；直接到所支配的器官。
2、交感神經的分布
(1)頸部：有頸三個神經節(jié)，發(fā)出的節(jié)后纖維有三個去向。經灰交通之伴頸神經分布至頭頸部及上肢的血管、汗腺、豎肌等；至鄰近的血管形成血管叢，頸內動脈叢、頸外動脈叢、鎖骨下叢、椎動脈叢等；直接形成神經，心上、中、下神經等。
(2)胸部：胸交感神經節(jié)發(fā)出節(jié)后纖維有三個去向。經灰交通之伴12對胸神經分布至胸腹壁血管、汗腺、豎肌等；上5對胸節(jié)發(fā)出分支形成叢，胸主動脈叢、食管叢、肺叢、心叢等；直接形成神經，如內臟大、小神經等。
(3)腰部和盆部：同頸部和胸部有三個去向。
(二)副交感神經
副交感神經parasympathetic nerve的低級中樞位于腦干的副交感神經核和脊髓骶2-4節(jié)段的中間帶外側核，由此發(fā)出的節(jié)前纖維，隨有關的腦神經(Ⅲ、Ⅶ、Ⅸ、Ⅹ)和骶神經，至器官旁或器官內的副交感神經節(jié)(終節(jié))，節(jié)后神經元發(fā)出的節(jié)后纖維分布于心肌、平滑肌和腺體。
副交感神經根據其低級中樞的位置可分為顱部和骶部。
(三)交感神經與副交感神經區(qū)別
1、低級中樞的部位不同。
2、周圍部的神經節(jié)的位置不同。
3、節(jié)前神經元與節(jié)后神經長短和分布比例不同。
4、分布范圍不同。
(四)內臟神經叢
交感神經、副交感神經和內臟感覺性神經互相交織形成內臟神經叢。有心叢、肺叢、腹腔叢、盆叢等。
二、內臟感覺神經
數目小，纖維細，痛閾高，傳入分散，定位不明確。
三、牽涉性痛
某一器官發(fā)生病變時，常在體表某一定區(qū)產生感覺過敏或疼痛稱牽涉痛。
